在正式上市之前，iCAR提前向人們介紹了V27的輔助駕駛系統——基于地平線HSD的超級獵鷹700+。

3月3日，iCAR聯合地平線，在線上展示了即將發布的硬派SUV iCAR V27在輔助駕駛方面的最新成果。這款車型采用了基于地平線HSD（Horizon SuperDrive）的超級獵鷹700+輔助駕駛系統，并通過在北京、重慶等城市復雜路況中的實際路測，驗證了它出色的輔助駕駛能力。

iCAR V27的超級獵鷹700+輔助駕駛系統擁有算力高達560TOPS的地平線征程6P芯片，是現階段國產算力最強的智駕芯片。超前的硬件冗余，為全場景輔助駕駛功能及未來持續的OTA升級提供堅實基礎，讓輔助駕駛系統具備持續改進的能力，具有“五年不過時”的升級潛力。這款車的頂配車型共配備了包括高精度激光雷達在內的27個高性能傳感器，構建360度無死角感知網絡，確保在各種光照和天氣條件下都能看得清、辨得明。

在強大硬件基礎上，V27輔助駕駛系統采用地平線領先的HSD解決方案，基于真一段式端到端架構+云端VLM大模型+強化學習算法，實現不依賴高精地圖的全場景城市/高速領航輔助駕駛和智能泊車功能。更值得一提的是，V27同級首發智駕漫游模式，在無導航、無明確車道線的場景下，可自主規劃路徑，實現“有路就能開”。

相比傳統規則式輔助駕駛，iCAR V27的輔助駕駛系統通過真一段式端到端架構，實現媲美甚至超越真人的擬人化體驗。系統反應更快，決策時延僅160毫秒，比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠更迅速響應；控車體驗更順，一段式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和“畫龍”等不良駕駛行為減少90%以上，變道、過彎、繞行等動作行云流水；博弈更像“老司機”，并經過海量“國賓級司機”駕駛數據訓練，具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中從容博弈，兼顧安全與效率。

在重慶極具代表性的復雜路況測試中，V27的表現尤為突出：無論在人車極度混雜的夜間洪崖洞，還是當地標志性的大曲率高架橋，都能夠暢順通行，合理調整加減速，并完成紅綠燈啟停、復雜環道通行、路網匯入/匯出等駕駛動作。

即便是大落差的極窄街巷、大角度盲區轉彎等場景中，V27的超級獵鷹700+輔助駕駛都能夠像真人司機般處理自身與其他車輛、行人、二輪車、障礙物等其他交通參與者的關系，面對突如其來的加塞或橫穿，系統像經驗豐富的“老司機”一樣，提前預判風險，平穩控制車速，兼顧安全與效率。

與此同時，VLM云端大模型讓該輔助系統擁有“人腦理解力”——自帶常識和世界知識，能基于環境和交通標識等要素智能分析，靈活應對處理罕見交通場景。在重慶極具特色的串聯掉頭場景中，V27就能夠綜合交通標識、車道線和其他車輛行為，正確通行。在地下環道中，面對GPS信號弱、路網復雜、岔路繁多等挑戰，V27依然能精準識別路徑，從容完成選道、通行。此外，V27輔助駕駛還引入強化學習機制，量產上市后將基于更加海量的數據持續優化，實現堪比Deepseek般的“智能涌現”。

此次發布不僅展示了V27在輔助駕駛領域的突破，同時也介紹了V27作為全能硬派車型的綜合實力——未來經典設計和超大車內空間；超級黃金增程高效動力、1200公里+的綜合續航；i-AWD鬣蜥四驅系統、方盒子SUV首次配備的MRC磁霸懸架，賦予V27出色的泛越野能力與駕控體驗。目前，iCAR V27展車已陸續抵達全國門店，新車將于3月13日全國正式上市。