AI時代，數(shù)據(jù)成為智能車關(guān)鍵決勝點(diǎn)之一，它能訓(xùn)練輔助駕駛做出更聰明、類人的決策，推動著輔助駕駛競爭進(jìn)入下一賽道。
馬斯克曾說，到了 1000 萬個Clips（訓(xùn)練視頻），系統(tǒng)的表現(xiàn)就變得難以置信了。
不少品牌都突破了這個訓(xùn)練量，比如本期《超級開箱》的三款SUV：搭載華為乾崑ADS3.3.2版本輔助駕駛系統(tǒng)的智界R7，首發(fā)1000萬Clips版本端到端輔助駕駛系統(tǒng)的小米YU7以及搭載FSD、主動邀請友商對比的特斯拉Model Y。
那么高訓(xùn)練量的輔助駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)有多類人？
自主品牌輔助駕駛和海外FSD誰更強(qiáng)？
最新版本的華為輔助駕駛和小米輔助駕駛表現(xiàn)都如何？
我們對這三款車進(jìn)行了城區(qū)領(lǐng)航以及主動安全兩方面的測試，包含能拉開差距的高難度場景。看完視頻，你大概就對以上問題有了答案。
由于目前只有老款特斯拉可以啟用FSD，所以城區(qū)領(lǐng)航環(huán)節(jié)我們使用老款特斯拉ModelY，主動安全測試環(huán)節(jié)我們使用新款Model Y。
城區(qū)領(lǐng)航
城區(qū)領(lǐng)航測試是在蘇州進(jìn)行的，全程超70km，覆蓋城區(qū)主干道、人車混流狹窄單行道、鄉(xiāng)村道路等多種路況。
路口通過能力直接影響到領(lǐng)航路線的正確性，所以我們挑選了一些代表性路口，來看看三款車的通過情況：
這三款車直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭的基礎(chǔ)功都還不錯，不過在專用道進(jìn)行右轉(zhuǎn)的場景里，中西輔助駕駛就展示出了明顯差異。
R7和小米YU7輕松實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，但特斯拉Model Y卻沒有調(diào)整好對于非機(jī)動車道的策略，所以在進(jìn)入右轉(zhuǎn)專用道后試圖擠入狹窄的非機(jī)動車道，可能是因?yàn)樵诤Ｍ?ldquo;老家”沒碰到這樣的問題所以沒做優(yōu)化。
從功能覆蓋度上來說，智界R7、小米YU7和特斯拉Model Y對于不同路況的包容性是很強(qiáng)的。比如狹窄的石子路街巷、沒有車道線的商業(yè)美食區(qū)，以及偏僻鄉(xiāng)村等 ，基本都可以啟動功能。
再來看三款車在路上應(yīng)對各種障礙物的能力。
對行人、非機(jī)動車、臨停車的基礎(chǔ)繞行能力都還不錯，但在高密集障礙區(qū)里，三者表現(xiàn)就截然不同。
特斯拉Model Y整體感知能力很強(qiáng)，但似乎有點(diǎn)“近視”。比如它在一次提前繞行右側(cè)瓜筐時由于左側(cè)也受限所以沒拉開太大距離，離近時就差點(diǎn)壓著人家瓜框。
它在開闊區(qū)域的繞行表現(xiàn)非常優(yōu)秀，但離人近時就會停滯。
這也是特斯拉FSD一直以來的特點(diǎn)，它的這套做法在美國倒是沒什么問題，起到了很好的禮讓效果，而且通常能指引周邊人迅速離開。 但國內(nèi)多行人穿梭、人車混流，這種情況，特斯拉屬實(shí)吃不消。
智界R7的表現(xiàn)就更成熟，慢速地左繞右繞，在人群中穿行。
小米的敏感度則處于中間，有避讓主動性，但是碰到對方過來速度較快時就會停滯或要求駕駛員手動駕駛。
對于錐桶占道，三款車也都可以變道避開，較靈活。
主動安全
不打開領(lǐng)航輔助的時候，這三款車的主動安全能為車主帶來多少保障呢？我們來專業(yè)封閉測試場地，還原了5個高頻風(fēng)險(xiǎn)場景，測試結(jié)果如圖：
靜止水馬
前四個項(xiàng)目的起測速度為35km/h，測試上限為125km/h。
最后一個前車切出遇靜止正車尾項(xiàng)目由于多發(fā)于高速所以起測速度為80km/h，測試上限為120km/h。
第一個靜止水馬項(xiàng)目，特斯拉讓我們痛失兩萬四！
特斯拉AEB功能對水馬毫無反應(yīng)，但是它標(biāo)配的“行人保護(hù)裝置”非常敏感，一旦彈開，就要將相關(guān)零部件全部更換，而且維修費(fèi)昂貴。在這里，我們替廣大特斯拉車主發(fā)聲，廠家優(yōu)化一下“行人保護(hù)裝置”，比如降低維修成本等操作。
所以，后續(xù)AEB項(xiàng)目我們又換了一臺新款Model Y，但是受限于“行人保護(hù)裝置”，測試員都是在盡量極限的狀態(tài)下，預(yù)判AEB功能不成功就人駕避讓，所有數(shù)據(jù)大家酌情參考。
小米YU7和特斯拉Model Y的AEB對靜止水馬都沒反應(yīng)。
智界R7則可以做到在125km/h的速度下還能穩(wěn)定剎停。
智界R7在低速狀態(tài)時會選擇較晚觸發(fā)AEB，但提速以后，AEB的觸發(fā)點(diǎn)也會提前，所以它的AEB表現(xiàn)為不太會誤觸發(fā)，同時結(jié)合自身車速、必要剎車距離來決定AEB觸發(fā)點(diǎn)的邏輯偏合理。
日間成人橫穿
日間成人橫穿已經(jīng)被納入最新國標(biāo)，預(yù)計(jì)2028年實(shí)施。
特斯拉在35km/h的速度下有觸發(fā)制動但是非常晚，和駕駛員決定手動極限避讓的點(diǎn)差不多。
小米YU7和智界R7都做到了較高時速避障，其中智界R7再次刷到125km/h狀態(tài)下剎停。
日間非機(jī)動車斜穿
日間非機(jī)動車斜穿，還原了國內(nèi)部分地區(qū)的交通特色。
特斯拉Model Y 和小米YU7有預(yù)警但無法剎停避障。
智界R7在105km/h的速度下可以預(yù)警剎停避障，115km/h的速度時候也會預(yù)警并制動，但是制動力不夠，會碰撞。
夜間逆光兒童鬼探頭
夜間逆光兒童鬼探頭是最難的一個項(xiàng)目，兒童以5km/h的速度在障礙車后沖出，碰撞點(diǎn)為50%，對向的燈光極其刺眼，駕駛員都覺得吃力。
在這種環(huán)境下，特斯拉無法及時剎車避免碰撞。
小米YU7和智界R7分別能在55km/h的速度和65km/的速度下能夠剎停避障，整體表現(xiàn)都不錯，畢竟這種低可見度環(huán)境，大家一般開車速度都會偏慢。
前車切出遇靜止正車尾
前車切出遇靜止正車尾，留給測試車的反應(yīng)時間很短。
小米YU7在80km/h的狀態(tài)下可以預(yù)警剎停，但剎停后會釋放，所以車主萬一碰到這種情況記得自己補(bǔ)一腳剎車，避免追尾。
速度提到100km/h時小米YU7也有反應(yīng)，但是剎不住了。
特斯拉Model Y是80km/h速度時可以預(yù)警剎停，而且制動的距離更有安心感。
到100km/h時有預(yù)警，但剎車點(diǎn)太晚，駕駛員選擇手動避讓。
智界R7在80km/h以及100km/h的速度下都觸發(fā)AEB剎車避障。
到了120km/h的時速下，系統(tǒng)預(yù)判距離不夠剎停，直接觸發(fā)了eAES增強(qiáng)自動緊急轉(zhuǎn)向輔助避障，也就是當(dāng)車輛檢測出有碰撞風(fēng)險(xiǎn)且僅靠制動無法避免碰撞時，eAES在緊急制動的同時還會控制車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行橫向避讓。
我們還嘗試了一次130km/h的測試速度，也觸發(fā)了eAES安全避讓。
主動安全部分整體表現(xiàn)為，智界R7保持了華為系統(tǒng)一貫的高時速高水準(zhǔn)，小米升級新版本后進(jìn)步也很大，而特斯拉目前還沒有在AEB功能上發(fā)力。
寫在最后
大數(shù)據(jù)推動城區(qū)領(lǐng)航輔助的可用度飛速上漲，系統(tǒng)已經(jīng)能應(yīng)對大部分路段，以此幫助駕駛員減輕疲勞。
不過風(fēng)險(xiǎn)通常在一瞬間，有時領(lǐng)航輔助或AEB可以處理，帶來“人機(jī)雙保險(xiǎn)” 的安全冗余，但絕對有處理不了的情況，駕駛員要專心駕駛，合理利用輔助駕駛系統(tǒng)的價(jià)值。
那么看完本期視頻，大家覺得智界R7、小米YU7、特斯拉Model Y 誰的表現(xiàn)你最滿意？
升級最新版本的智界R7和小米YU7的表現(xiàn)有沒有超出你的預(yù)期？評論區(qū)等你的答案哦。