3月3日，iCAR與地平線聯合舉辦了一場智駕技術發布會，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive™?，全場景輔助駕駛系統）全新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士與地平線創始人兼CEO余凱博士共同亮相，現場解讀了這款家庭硬派SUV在多城市復雜場景下的路測實況，其擬人絲滑的駕駛表現，清晰地昭示著“第一梯隊”的智駕水準已然落地。
在智能駕駛的演進道路上，地平線走出了一條獨特的“軟硬結合”路徑。iCAR V27所搭載的征程6P芯片，單顆算力高達560TOPS，是目前國產最大算力的智駕芯片。它不僅擁有4核地平線自研的新一代BPU納什架構，專門為Transformer大模型的實時推理進行了深度優化，更在硬件架構上實現了革新——205GB/s的存儲帶寬與三級存儲系統大幅提升了數據搬運效率，集成的全功能ASIL-D MCU從硬件層面降低了跨系統交互延遲。這種超前的算力冗余，為車輛的長期OTA進化預留了充足空間，真正做到了“上市即領先，五年不過時”。
與超強硬件相匹配的，是iCAR V27搭載的27顆高精度傳感器，其中頂配版本包含激光雷達，最大探測距離超200米。這套全維感知系統讓車輛在復雜路況下也能“看得清、辨得明”，為后續的決策與控制奠定了堅實的基礎。
如果說硬件是軀體，那么算法便是靈魂。地平線HSD的核心競爭力，在于其國內首個量產落地的“真·一段式端到端”架構。區別于傳統規則算法下不同控制模塊的機械拼接，一段式端到端實現了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延。這意味著系統不再是被動執行指令，而是像一位經驗豐富的老司機，能夠基于海量“國賓級司機”駕駛數據訓練出的直覺，在百毫秒級內完成從感知到決策的全過程。這套系統的反應時間比人類駕駛員平均快42%，在面對突發狀況時能夠更迅速地響應。同時，由于橫縱向控制的深度耦合，系統徹底告別了傳統智駕常見的點剎、重剎和“畫龍”現象，這些不良表現的頻次減少了90%以上，變道、過彎、繞行等動作一氣呵成，行云流水，有效避免了乘坐時的暈車感。
更令人驚嘆的是，地平線HSD引入的VLM大模型與強化學習算法，賦予了系統“人腦般的理解力”。VLM大模型如同一位高明的“領航員”，在云端為系統提供常識和世界知識，使其能夠理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景的標識，并進行邏輯分析。而強化學習則讓系統通過自我探索最大化激發模型潛力，實現了堪比DeepSeek R1的“智能涌現”，越開越聰明。這種“快反應與慢思考”的完美結合，被超過百家媒體譽為“中國版FSD”。
當這些頂尖技術匯聚于iCAR V27之上，它所展現出的體驗便是“有路就能開，城野皆好開”。這種體驗不再是實驗室里的理論，而是在重慶洪崖洞的夜間車流、山城的狹窄巷道、復雜的地下隧道路網中真實上演的“本地老司機”般的從容穿行；是在北京晚高峰極端擁堵路況下平穩跟車、絲滑啟停的全程無接管；也是在麗江蜿蜒山路和無導航鄉間小道上，系統自動完成高速變道、上下匝道，甚至在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃的游刃有余。
對于用戶而言，這些技術參數最終轉化為日常用車中一個個真實的痛點解決方案。iCAR V27擁有近5米的車長和寬大的方盒子車身，這樣的尺寸對于新手或女性用戶本是一個挑戰，但HSD的加持讓駕駛變得從容不迫。無論是商場、小區的狹窄車位一鍵泊入（泊車成功率高達97%，平均僅需32秒），還是城市窄路會車時的精準把控，都讓新手也能秒變老司機。日常通勤中，城區與高速NOA的全場景覆蓋，讓用戶在早高峰的擁堵路段解放雙腳，緩解疲憊；長途自駕時，智能輔助駕駛大幅降低駕駛疲勞，真正實現了“把路上的疲憊交給HSD，把生活的快樂帶給自己”。而在安全層面，AEB等主動安全功能全程在線，無論是在陌生城市人車混行的老街，還是跨省長途自駕中遇到的前車急剎或道路施工，亦或是戶外輕越野時的鄉間小路，系統都能快速識別并處理突發路況，為每一次旅途增添一份安心的保障。
iCAR V27本身便是一款頗具競爭力的產品。它擁有未來經典設計的方盒子造型，姿態挺拔，車內1.3米的挑高空間和可放平成2.15米大床的后排座椅，完美契合了家庭用戶對“全能硬派”的想象。操控上，335kW的電驅總功率、四驅零百5秒級的加速能力，以及MRC磁霸懸架的加持，讓這臺5米大車也具備了鋼炮般的操控質感。而地平線HSD的賦能，則打破了傳統硬派SUV“重越野、輕智能”的固有印象，為其插上了智能的翅膀，形成了鮮明的差異化競爭力，使其成為當之無愧的“方盒子智駕天花板”。
此次iCAR與地平線的深度合作，其意義遠不止于一款車型的成功。雙方秉持“科技服務于人”的核心理念，將旗艦級大算力芯片與領先的一段式端到端智駕技術，落地到了主流家庭硬派SUV上。正如蘇峻和余凱兩位博士在技術發布會中所言，技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。他們親自從廣州到麗江再到北京，通過一次次真實路測，詮釋了HSD“城野皆好開”的體驗，并堅信要賦予用戶“不被技術打擾的自由”。這不僅是一次次產品測試，更是兩位產業領軍者對用戶承諾的親自驗證。
iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，屆時地平線HSD的量產陣營將再添一員重磅產品，進一步擴大其智駕版圖。目前，HSD已與全球10家車企、20余款車型達成定點合作，首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06在上市僅8周內，智駕激活量便突破2.5萬臺，規模化量產實力可見一斑。此次合作，不僅是地平線HSD在硬派SUV這一全新品類的重要落地，更彰顯了其技術的全場景適配能力，標志著高階智駕正從高端車型向主流大眾市場深度滲透。